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S75(軍工級)固定翼飛行控制及導航系統

S75(軍工級)固定翼飛行控制及導航系統

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  • 更新時間:2017-06-15 17:12
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系統簡介

S75(軍工級)是適用于各種常規布局固定翼飛行器,其內部集成飛行控制計算機和微組合導航系統(GPS/INS),可以實現一鍵起飛、降落、盤旋、返航、定高、開傘以及多種形式的按預定航線自主巡航功能。此外,S75提供全面的飛行狀態監視報警功能和完善的應急保護機制,確保系統安全運行。

適用范圍

常規固定翼無人機,支持常規尾翼、V尾、飛翼。

系統特性

傳感器配置:

◆集成微型GPS/MINS組合導航系統,提供完整的三維位置、三軸姿態、三軸速度、三軸加速度等導航、控制信息,俯仰和滾轉姿態精度0.25°,航向精度1.0°,速度精度0.1m/s;

◆集成氣壓式高度計,分辨率0.1m,范圍-500~10000m;

◆集成差壓式空速計, 分辨率1m/s,范圍0~100m/s;

◆2路脈寬式發動機轉速測量, 分辨率1rpm;

◆專用電壓電流測量模塊,電壓范圍0~52V,電流0~200A;

飛行控制:    

◆支持多種常規布局固定翼無人機(包括V尾、飛翼);

◆支持彈射、傘降或滑跑起降;

◆飛行控制模式分為:手動(通過RC遙控器遙控)、半自主(通過RC遙控器進行姿態遙控、油門桿量遙控)、全自主(按預定航線飛行);

◆支持副翼、升降舵、方向舵、油門、襟翼、開傘等舵機控制,刷新頻率50Hz;

◆支持一鍵盤旋、返航、定高、開傘等;

◆固定翼轉彎時,升降舵前饋補償,避免飛行高度下滑;

◆完善的飛行狀態監控和飛行自動保護功能;

任務導航:

◆提供8條用戶航線,每條航線可添加800個航點;

◆自動生成盤旋航線,盤旋點、盤旋半徑、盤旋圈數可設置;

◆自動生成返航航線,也可以用戶編制返航航線,用戶航線完畢后自動返航;

◆航段的經度、緯度、高度、速度、任務均可以編制;

◆航段的高度控制可選擇正常、坡度、先盤旋升降、到點盤旋升降等方式;

◆到達航線航點后,可以設置自動切換到盤旋、返航或降落;

◆提供到達航路點的開傘和相機快門控制;

◆提供航段中的定間距拍照任務;

保護配置:

◆電壓低、油量低、轉速低保護;

◆姿態異常保護;

◆高度異常保護;

◆GPS定位精度低保護;

◆組合導航系統故障保護;

◆超出最大控制半徑保護;

◆超出航線安全圍欄保護;

◆可預置迫降航線,緊急保護情況下,自動就近降落;

◆保護措施為自動返航、自動降落、開傘等;

RC遙控設備:

◆兼容常用Sbus/Sbus2接口RC遙控器和接收機;

◆可以通過RC遙控器進行手動/自主控制模式切換;

◆可以通過RC遙控器進行舵面遙控,姿態遙控等;

◆可以對RC遙控器的FailSafe(失控保護)狀態進行監視;

◆可以通過RC遙控器進行解鎖操作,防止電機誤動作;

機載數據記錄:

◆飛行信息和任務信息分開記錄、分開下載;

◆記錄頻率和下載頻率可選擇1Hz~10Hz;

◆飛行信息記錄時間長達9小時;

◆任務信息記錄可達7000條(拍照點位置信息);

地面站軟件:

◆支持帶誤差補償的多源在線電子地圖,同時支持MAPX、背景圖片;

◆完整、實用的飛行前檢查流程提示;

◆非規則多測區自動測繪航線規劃功能;

◆清晰、直觀的飛行儀表;

◆關鍵指令的便捷操作和防誤操作;

◆集成控制參數調整、傳感器校準、保護配置等功能;

◆遙測數據的顯示、報警、記錄及回放,記錄文件格式與Office兼容;

數據鏈接口:

◆電氣標準: RS-232C;

◆波特率:多種波特率可選擇,默認115200,N,8,1;

物理參數:

◆尺寸:109mm*56mm*53mm(長*寬*高);

◆重量:170克;

◆供電: [email protected]~9.0VDC。


◆工作溫度:  -40℃~85℃

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